Sensor adalah alat untuk mendeteksi/mengukur sesuatu, yang digunakan untuk mengubah variasi mekanis, magnetis, panas, sinar dan kimia menjadi tegangan dan arus listrik. Dalam lingkungan sistem pengendali dan robotika, sensor memberikan kesamaan yang menyerupai mata, pendengaran, hidung, lidah yang kemudian akan diolah oleh kontroler sebagai otaknya (Petruzella, 2001).
Sensor dalam teknik pengukuran dan pengaturan secara elektronik berfungsi mengubah besaran fisik (misalnya : temperatur, gaya, kecepatan putaran) menjadi besaran listrik yang proposional. Contoh sensor :
1. LDR (Ligth dependent resisistor)
LDR adalah sebuah sensor cahaya dimana jika cahaya yang masuk kedalam sensor tersebut semakin sedikit, maka resistansinya akan semakin besar demikian juga sebaliknya jika intensitas cahaya yang masuk semakin banyak maka resistansinya (hambatan) akan semakin sedikit, LDR dihitung dalam satuan ohm.
 |
| Gambar LDR ( Image by : www.google.com) |
 |
| (Image by : www.google.com) |
Aplikasi Peralatan Menggunakan LDR :
Berikut ini salah satu contoh penggunaan sensor cahaya LDR yang bisa kita buat dengan mudah.
alat ini diberi nama dengan magic lentera, fungsinya hampir sama dengan emergency lamp, tapi dengan sedikit modifikasi alat ini jadi memiliki fungsi yang lebih baik dan efisien. Magic lentera adalah sebuah modifikasi dari mangkok lampu( tempat menyimpan bola lampu ) ditambah dengan fungsi emergency lamp yang dapat otomatis menyala pada saat lampu utama mati, namun pada emergency lamp ini dilengkapi juga dengan sensor sehingga jika ruangan atau area disekitar lampu dalam keadaan terang, maka lampu ini tidak akan menyala, dan sebaliknya jika listrik AC(PLN) mati dan area sekitar dalam keadaan gelap, maka lampu akan otomatis menyala. Magic lamp ini menggunakan beberapa buah LED ultra bright yang dapat menyala sangat terang dengan daya yang kecil dan baterai 9 volt yang dapat bertahan cukup lama dan bisa di isi ulang jika telah habis. Magic lentera juga dilengkapi dengan saklar on/off untuk menghemat energi jika memang tidak digunakan. Magic lentera terbuat dari bahan dan komponen yang mudah di dapat dan sebagian bahanya adalah barang bekas, seperti case atau tempat lampu terbuat dari bahan tempat CD yang tidak terpakai
